2024年ღღღ，各大科技企业纷纷加码布局人形机器人赛道ღღღ。特斯拉发布 Optimus 的最新进展ღღღ，持续引发市场热议ღღღ。除特斯拉外ღღღ，华为ღღღ、英伟达ღღღ、OpenAIღღღ、科大讯飞ღღღ、百度等公司也纷纷加入竞争ღღღ。花旗全球洞察分析师指出ღღღ，预计未来 25 年滨崎步ღღღ，人形机器人市场规模将达到惊人的 7 万亿美元ღღღ。据赛迪研究院预计ღღღ，在政府引导和投资驱动下ღღღ，2024 年和 2025 年人形机器人产业将持续高速增长ღღღ，2026 年我国人形机器人产业规模将突破 200 亿元ღღღ。

　　在具身智能机器人领域ღღღ，公司深入了解市场需求趋势和客户要求ღღღ，结合自身的技术特点ღღღ，将具身智能机器人行星滚柱丝杆列为重点研发产品ღღღ，已陆续开发出灵巧手微型丝杠ღღღ、线性执行器行星滚柱丝杠等新产品ღღღ，为未来人工智能领域带来的新业务打下基础ღღღ。

　　子公司上海爱仕达机器人有限公司于2024年4月1日设立了100%控股孙公司浙江爱仕达人形机器人有限公司滨崎步ღღღ，设立之日起纳入合并范围ღღღ。

　　禾川科技全资控股的川禾人形机器人子公司ღღღ，已制备完成构型对标特斯拉ღღღ、本体已经有订单的具身机器人

　　赛力斯已布局人形机器人赛道ღღღ，承接该业务的是赛力斯和重庆市财政局控股公司合资成立的重庆赛力斯凤凰智创科技有限公司ღღღ。近期ღღღ，赛力斯在公开平台上发布了和具身智能ღღღ、人形机器人相关的招聘信息滨崎步ღღღ，且在今年 9 月 14 日申请注册了 ROBOREX 商标ღღღ。赛力斯有华为加持ღღღ，从智能汽车转到人形机器人比一般机器人公司更具优势ღღღ。智能汽车和人形机器人是人工智能时代最大的应用场景ღღღ，华为和赛力斯都不可能放弃这一块大蛋糕ღღღ。专家访谈精华指出ღღღ，新能源车企与特斯拉类似ღღღ，逐步转型为机器人公司ღღღ，因为汽车和机器人的技术同源性使得整车厂具备天然的跨界优势ღღღ。赛力斯背靠华为 AI 技术ღღღ，若进展顺利ღღღ，明年年底有望量产ღღღ。目前凤凰智创相关机器人研发人员在 200 人左右ღღღ。

　　目前工业人形机器人已进入新能源汽车工厂总装车间进行实景训练ღღღ，人形机器人在汽车制造领域的应用落地稳步推进ღღღ。

　　公司依托Jetson Orin平台ღღღ，推出了适用于移动类机器人ღღღ、工业机械手臂和人形机器人的专用控制器产品ღღღ，技术实力雄厚ღღღ。

　　山东矿机利用智能焊接机器人引领钢结构行业的自动化潮流ღღღ，极大降低了人工成本ღღღ，并拓展至低空无人机领域ღღღ，形成了多元化布局ღღღ。同时ღღღ，凭借雄厚的煤炭机械制造实力和跨界布局游戏产业ღღღ，展示了无限的增长潜力ღღღ。未来ღღღ，山东矿机有望成为机器人行业中的“黑马”凯发国际官网首页ღღღ。

　　第八家ღღღ：三丰智能三丰智能是一家专注于机器人研发的龙头企业ღღღ，市值为116亿元ღღღ。三丰智能的产品广泛应用于机器人领域ღღღ，在人形机器人方面ღღღ，有研发多功能人形机器人ღღღ，具备自然语言处理能力ღღღ，与华中科技大学也有合作ღღღ。

　　巨轮智能专注于研发RV减速器及人形机器人技术ღღღ，尤其在机器人核心部件方面具备行业领先地位ღღღ。同时ღღღ，公司还积极拓展核电等高端应用领域ღღღ，凭借强大的技术创新能力和市场拓展策略ღღღ，巨轮智能未来有望成为行业中的佼佼者ღღღ。

　　前段时间投资了挪威知名人形机器人初创公司1Xღღღ，而且是1X的零部件供应商ღღღ。1X背后其他股东还包括全球顶尖AI公司Open AIღღღ。今年初中坚科技宣布进军人形机器人行星滚柱丝杠领域ღღღ。

　　公司成立了深圳威尔新动力ღღღ，专注于人形机器人关节等核心部件的研发和制造ღღღ，技术领先ღღღ，市场前景广阔ღღღ。

　　第十二家ღღღ：四川长虹四川长虹是一家位于四川的家电生产企业ღღღ，国企ღღღ，四川长虹与外部机构合作推出全尺寸仿生人形机器人ღღღ，其子公司长虹格兰博科技主营业务是生产加工销售机器人ღღღ，而且旗下扫地机器人已批量生产ღღღ。

　　是国内稀缺的同时具备行星减速器ღღღ、谐波减速器和 rv 减速器生产能力的公司ღღღ，其 rv 减速器凯发网站凯发国际k8官网登录手机ღღღ、谐波减速器可应用于六轴机器人ღღღ、协作机器人上ღღღ，主要用于工业机器人的关节部位ღღღ，社保基金 104 组合刚刚买进 121 万股ღღღ，成为第五大股东

　　瑞迪智驱是埃斯顿ღღღ、汇川的供应商ღღღ，经过近三十年的发展ღღღ，已经成长为行业中少有的同时拥有精密传动件ღღღ、电磁制动器和谐波减速机产品的生产商ღღღ。公司自主研制的谐波减速机产品具有回差小ღღღ、运动精度高ღღღ、传动比大ღღღ、体积小ღღღ、重量轻等特点ღღღ，广泛应用于机器人领域滨崎步ღღღ，目前已在焊接机器人ღღღ、小六轴机器人ღღღ、协作机器人ღღღ、AGV 以及机床转台等行业得以应用ღღღ。同时ღღღ，其研发的永磁制伺服制动器和轻量化凯发网站ღღღ、紧凑型的超小谐波减速机ღღღ，以及正处于研发测试环节的滚柱丝杠ღღღ，还可适配应用于协作机器人和人形机器人凯发网站ღღღ。截至 2024 年 9 月 30 日ღღღ，谐波减速机仅占营业收入的 5.04%ღღღ，占比较小ღღღ。

　　其 mems 惯性传感器可以应用于人形机器人领域ღღღ，主要用于姿态稳定和定位导航ღღღ，与人形机器人的应用需求高度契合ღღღ，mems 陀螺仪ღღღ、mems 加速度计和 mems imu（惯性测量单元）已达国际先进水平ღღღ。养老基金 2101 组合刚刚大幅加仓到 664 万股ღღღ，成为第六大股东

　　第十六家ღღღ：双环传动双环传动是全球最大的专业齿轮散件制造商ღღღ，位于浙江省ღღღ，市值为245亿元ღღღ。在人形机器人方面ღღღ，双环传动主要提供机器人关节减速器ღღღ，已供货知名机器人厂商ღღღ。

　　10月与华为达成合作ღღღ，为其提供工业机器人产品K8天生赢家一触发ღღღ，同时开发基于国产操作系统的嵌入式控制解决方案ღღღ。而且该公司的新一代X5机器人控制平台采用了华为的openEuler开源操作系统ღღღ。

　　科力尔ღღღ，科技驱动未来ღღღ。作为华为机器人核心供应商ღღღ，伺服系统广泛应用于机器人及新能源汽车领域ღღღ。与小米深度合作ღღღ，共筑智能生态ღღღ。创新技术ღღღ，卓越性能ღღღ，引领智能制造新潮流ღღღ。

　　亿嘉和是机器人领域的高新技术企业ღღღ，专注于研发和生产各类机器人产品ღღღ，在人形机器人领域也有一定的技术积累和市场份额ღღღ。有观点认为亿嘉和公司在 “机器人 AI” 领域拥有深厚的技术积淀ღღღ，且可能是全国第一的人形机器人供应商ღღღ，也可能是华为机器人合作龙头老大滨崎步ღღღ，具有行业垄断地位ღღღ。

　　第二十家ღღღ：兆威机电兆威机电是全球微型传动系统龙头企业ღღღ，位于广东省ღღღ，公司市值为193亿元ღღღ。兆威机电的微型传动系统应用于各类型机器人产品ღღღ，并提供减速器ღღღ、精密零部件等产品ღღღ。近期ღღღ，兆威机电推出手指集成驱动的高可靠灵巧手ღღღ，获得市场极大关注ღღღ。兆威机电的持股中ღღღ，险资重仓ღღღ，中国人寿保险持有181万股ღღღ。

　　三联锻造专注于人形机器人部件凯发网站ღღღ，特别是在仿生连杆技术方面具备领先优势ღღღ，为机器人提供强劲动力ღღღ。同时ღღღ，公司还是小米汽车及华为问界M7的关键部件供应商ღღღ，深耕汽车及机器人领域ღღღ，未来增长可期ღღღ。

　　襄阳轴承滨崎步ღღღ，技术先锋ღღღ，深耕高端轴承领域ღღღ。以高效ღღღ、低振动ღღღ、薄壁轴承技术引领行业ღღღ，广泛应用于机器人减速器ღღღ，为金龙汽车等巨头配套ღღღ。创新不止ღღღ，品质卓越ღღღ，助力智能制造ღღღ，引领未来出行ღღღ。

　　上海电气通过收购上海发那科机器人有限公司ღღღ，完善了在机器人领域的布局ღღღ，打造一个从零部件ღღღ、控制器到机器人本体ღღღ，从工业机器人ღღღ、专业机器人到聚身智能机器人的整体产业链ღღღ，同时实现设备全生命周期服务ღღღ。公司副总裁贾廷纲在投资者交流会上表示ღღღ，此次收购目的是完善上海电气在机器人领域的布局ღღღ，提高公司在智能制造关键领域的集成水平和核心竞争力凯发网站ღღღ，拓展未来发展空间ღღღ，提高盈利能力ღღღ。

　　大业股份在腱绳技术领域具有明显技术优势ღღღ，为人形机器人提供关键部件ღღღ，提升其灵活性和稳定性ღღღ。公司还布局商业航天领域ღღღ，同时在轮胎制造行业中具备稳固的市场地位ღღღ。多元化发展使得大业股份未来前景广阔ღღღ。第二十五家ღღღ：贝斯特贝斯特主营汽车底盘及发电机系统ღღღ，位于江苏省ღღღ。在人形机器人方面ღღღ，该公司的高精度滚珠ღღღ、滚柱丝杠等产品有广泛应用ღღღ，提供线性执行器核心部件ღღღ。贝斯特的大股东中ღღღ，社保基金403组合持有361万股ღღღ。

　　旗下子公司启智正在快速打造全球第一款智能机器人通用技术底座ღღღ，该底座不同于传统机器人示教编程的具身智能机器人通用底座ღღღ，埃夫特将能借此在不同的机器人载体上ღღღ，让机器人更聪明胜任多种任务ღღღ，变身真正的“多边形战士”ღღღ。

　　深耕传感器领域ღღღ，通过并购整合扩充领域形成多传感器融合ღღღ，六维力矩传感器已送样验证ღღღ，产品反馈正常凯发一触即发ღღღ！ღღღ，虽检测时间长但已初步具备量产能力且明年2月六维力标定设备投入使用将有优势ღღღ。

　　公司机器人相关业务包含自动化设备ღღღ、SCARA机器人ღღღ、Star机器人ღღღ、Elfin系列协作机器人ღღღ、AGV移动机器人等ღღღ；机器人相关谐波减速器产品已经在国内头部工业机器人企业实现批量交付销售ღღღ，同时还在配合一些国外品牌机器人进行测试验证中

　　深圳市大族机器人成立于2017年8月ღღღ，主要业务是协作机器人的生产ღღღ、研发和销售ღღღ，技术处于行业前列ღღღ；目前ღღღ，大族机器人已经批量生产了Elfin系列6轴协作机器人ღღღ。与华为的合作ღღღ，将有望提升大族机器人的智能化和自主化程度ღღღ，让其机器人更加简单易用ღღღ。

　　中兵系璀璨明珠ღღღ，深耕军工机器人蓝海ღღღ。从室内清缴到智能侦察ღღღ，创新机器人技术引领未来战场ღღღ。背靠中央军工集团ღღღ，25年量产出口在即ღღღ，科技强军ღღღ，未来可期ღღღ。

　　第三十家ღღღ：世运电路世运电路是一家中外合资企业ღღღ，位于广东省ღღღ，主营印制电路板研发生产ღღღ，市值为218亿元ღღღ。世运电路主要专注于机器人PCB产品ღღღ，为特斯拉Optimus等提供PCBღღღ。

　　2022 年开始进军人形机器人领域ღღღ，2024 年第二季度投产凯发国际官网ღღღ，ღღღ，项目达产后将具备可观的滚珠丝杠电动缸等生产能力ღღღ。人形机器人中的丝杠价值量占比高且制造难度大ღღღ，国产替代需求迫切ღღღ，其滚珠丝杠和行星滚柱丝杠是人形机器人线性执行器的核心部件ღღღ。阿布达比加仓到 861 万股ღღღ，成为第七大股东ღღღ，科威特政府投资局重仓 664 万股ღღღ，为第九大股东ღღღ，社保基金 602 组合重仓埋伏了 644 万股ღღღ，成为第十大股东

　　第三十二家ღღღ：巨能股份巨能股份是一家主营机器人自动化生产线ღღღ、自动化辅助单元的企业ღღღ，2023年5月上市ღღღ。在机器人方面ღღღ，巨能股份专注于自动化生产线ღღღ、工业机器人及智能工厂管理软件ღღღ。

　　湘邮科技ღღღ，智慧邮政的引领者ღღღ。拥有文档类邮件自动化上料机器人专利ღღღ，融合数据要素与车联网技术ღღღ，携手北斗导航ღღღ，打造智慧物流新生态ღღღ。创新驱动ღღღ，未来已来凯发网站ღღღ，开启邮政智能化新篇章ღღღ。

　　据2024年1月12日互动易ღღღ：东方精工目前直接持有嘉腾机器人19.8366%的股权ღღღ。嘉腾机器人是中国工业机器人十大品牌商之一ღღღ，致力于无人搬运车（AGV）领域的研发ღღღ、生产ღღღ、销售ღღღ，凭借惯性导航ღღღ、激光导航ღღღ、二维码导航ღღღ、磁导航ღღღ、自然导航ღღღ、复合导航等先进技术ღღღ，推出了系列便捷ღღღ、高效ღღღ、智能的搬运机器人ღღღ。

　　浙江荣泰ღღღ，智能制造璀璨之星ღღღ，提供一站式综合解决方案ღღღ。深度融合前沿技术ღღღ，从灵巧手到关节减速器ღღღ，全方位支持企业创新升级ღღღ，共绘智能未来宏伟蓝图ღღღ！

　　专注机器人电机模组的企业ღღღ，根据2023年5月13日公告ღღღ，公司在人形机器人应用领域专注于手掌模组及指模所用的控制电机模组的研发和制造ღღღ。基于公司具备了该类控制电机模组的核心研发与制造技术ღღღ，因此公司获得了该领域头部企业的关注以及合作意向ღღღ。公司目前已经向该领域头部客户提交了全套技术方案及样机ღღღ，供客户作可靠性及实际应用的测试验证ღღღ。 2023年年报ღღღ，公司自主开发生产高精度编码器ღღღ，高精密减速器和高精密直线丝杠ღღღ，主要为公司的驱动控制系统和运动控制模组配套ღღღ。